国内外多轴向经编设备的研发状况

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本文阐述了国内外多轴向经编设备的发展现状，重点介绍了目前世界上最成熟的多轴向经编设备——德国Liba公司Copcentra型设备和Karl Mayer公司Malimo Multiaxial型设备。在分析了国内典型多轴向经编机优缺点的基础上，作者提出了我国多轴向经编机发展策略。

多轴向增强材料是当今复合材料行业中发展最快的材料之一，产品已应用于航空航天、风力发电叶片、交通运输、建筑等领域。多轴向编织技术及设备工艺是多轴向经编织物能否发挥多种优异性能的前提和基础，因此对其的研究也就显得尤为重要。

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多轴向经编技术发展状况

过去，复合材料成型厂商用手铺单向带的方法制造多轴向织物层合制品。但手将多个铺层铺设到正确方向上存在一定的人为误差，特别是取向角的准确性。而增强用的机织物可提供更高的复合材料成型效率和准确性，且层间的嵌锁有助于防止分层，提高制品的抗冲击性。因此，要求厚度和刚度的实心制品常用机织物来制造。然而，机织物上下交织过程使纤维屈曲，织物性能不能与同样重量的两层单向布按经纬向铺成的产品相提并论。为获得相似性能，必须增加织物的铺层数。这样，用两层以上不同方向的平行纤维铺叠、用聚酯纤维缝编线或聚合物粘结剂（或二者兼用）固结的多轴向布应运而生。

传统机织物组织结构中的纱线处于弯曲状态，使得高性能纤维机织物中纤维性能不能充分发挥，影响复合材料的性能。然而，经编多轴向织物是由多层伸直且平行排列的纱线层（常加入短切毡）利用经编结构的组织绑缚在一起而形成的。这类织物经树脂浸渍固化后可得到所需的复合材料。它的出现一改以前针织物纤维含量及模量低的缺点，并且很好地解决了机织物由于屈曲效应导致的纤维性能不能充分发挥的问题，使复合材料的性能得到进一步的提高。在织物结构上，经编多轴向织物由于多层铺层及绑缚纱线的存在，充分利用了平行纱线的性能，提高了层间性能。由于多轴向织物纬向衬纱角度的变化和不同，与传统机织物相比，多轴向立体编织物具有下列优点：（1）织物的抗拉强力、弹性模量、抗脱层强力较高；（2）抗撕裂、抗剪切、抗弯、抗冲击性能好；（3）织物的铺设性、悬垂性好，可设计性强；（4）准各向同性特点；（5）织物形成复合材料的纤维含量较高；（6）原料的适应性好；（7）生产成本低、效率高、经济性好。多轴向经编技术于20世纪70年代后期在国外迅速发展，80年代中期开始成熟，到90年代多轴向技术得到了广泛推广。目前，美国、德国、法国、英国、挪威等发达国家在多轴向经编技术研究领域较先进，而我国尚处于起步阶段。

1981年，世界上第一台Copcentra多轴向经编机在LIBA（利巴）问世。如今它的第5代产品已经投入使用。在过去的几年里，这项生产技术的需求量增长非常迅速，100多台利巴的多轴向经编机在世界各国运转。多轴向经编机由德国利巴首先开发并生产之后，Karl Mayer（卡尔迈耶）迅速跟上，而且在性能上有后来居上之势。2005年这两种型号的机器在国内总计已至少有12台在运转，其中包括圣戈班技术材料（常州）公司、常州八纺机、泰山塑料，广=浙江成如旦新能源科技有限公司、北京703所等。目前，全行业拥有双轴向和多轴向经编机300余台，涂层及其他后整理专用设备100余台。经过技术创新，已拥有一批成熟的技术和产品，并逐步形成一定产业规模，为相关行业发展做出了一定贡献。

2 多轴向经编机的工作原理

多轴向经编（简称MWK），织物由经纱（0°）、纬纱（90°）和轴向纱（θ）组成，衬纱角度（θ）在—20°～+20°之间变化），其可按织物的用途进行变化（图1）。在编织过程中，用于编织的纱线在成圈机构的作用下，穿过整个织物，在厚度方向将所有预先铺设好的承载纱精确地束缚在一起（图2）。

从图2可以看出，在编织过程中，可以把纤网和MWK织物有效结合起来，纤网的加入能够控制织物的很多物理性能，如强度和伸长，同时也可以改变织物的覆盖系数、密度、透气率、透水率、刚度、厚度和初始抗撕裂阻力，提高织物的抗撕裂性能，减少了织物中纱线的滑移，使得MWK织物和纤网的优点都能体现出来。此外，在MWK织物的生产过程中，通过束缚纱和承载纱将纤网连结起来，而不是刚性地胶合在一起，这就允许MWK纤网结构有许多形式，设计空间更大。

3 国外多轴向经编设备

多轴向编织技术是一种新型、高效的预定向编织技术，在国外已得到广泛推广和应用。随着复合材料领域的逐步拓宽，如今应用范围最广，应用量最大的是纤维性增强复合材料。其中多轴向增强材料因其成本低、生产能效高、设计灵活、抗撕裂性能好、层间剪切性强等优点，在产业领域内具有巨大的发展空间。

自1981年世界上第一台Copcentra多轴向经编机在利巴问世，多轴向经编织物经过不断的技术创新和性能完善。德国卡尔迈耶公司和利巴公司在多轴向经编机领域的研究处于世界前列。卡尔迈耶公司曾推出RS2DS型拉舍尔多轴向衬纬经编机，其织物布面清晰，但因铺纬最多4层，且机器结构复杂，机速仅400r/min，生产效率低，现已淘汰。随着科学技术的日新月异，多轴向经编机不断推陈出新，现今常用的多轴向经编机主要有卡尔迈耶公司的MalimoMukiaxial系列和利巴公司的Copcentra MAX 3 CNC系列，两公司的机器在生产和设计方面各有千秋，并且都可以对碳纤维进行织造。

3.1卡尔迈耶公司的Malimo Multiaxial型经编机

卡尔迈耶作为世界上先进经编机械生产商，其生产的Malimo Multiaxial型设备（图3）技术含量高，有如下特点。

（1）衬入装置使用双排钩针系统控制纬纱喂入，保证铺纬更平稳更到位。推杆导轨装置保证了机器的高速稳定运转，其最高机速可达1400r/min，相应的产量达到240m/h。该类机型最大机号为14F（针/25.4mm），工作幅宽有3种规格：40″～62″，79″～102″、102″～132″。

（2）衬纬系统独立。三位一体的伺服机构控制铺纬机构3个方位的移动，保证铺纬的精确性，使织物结构紧凑，图案清晰。斜向铺层角度（衬纬纱的角度）可在—45°～+45°之间自由调节，成卷直径为1170mm。标准配置是6层（+45°/0°/90°），一层短切毡（机后喂入），一层非织造布（机前喂入）。在生产克重较轻，铺纬角度为+45°方向的织物时，卡尔迈耶机器生产的织物布面效果较利巴好，然而在生产克重较重的织物时，卡尔迈耶机器对针的损伤较大，布面质量稍差。在铺纬方式上，卡尔迈耶的机器是通过传输链运动和铺纬小车运动的合成来形成所需的角度，在角度变换时需对导轨进行机械操作。

（3）在生产过程中，衬经纱和成圈纱一起经正向传动的送经系统喂给成圈机件，如图4所示，采用ST导纱片（针），有利于拉紧布面，也利于梳理和分开衬经纱，防止编织时刺伤纤维层。

（4）该机导纱部分配备激光自停装置，由EBA控制送纱系统。

（5）生产碳纤维多层增强织物时使用特殊的筒子架，采取了单纱张力补偿装置。幅宽50″的碳纤维经编机还配有具专利技术的纬纱展平装置，纬纱引入织物时保证纱线平行而几乎无损伤，张力均匀，保证了布面质量。另外，织造薄层碳纤维布技术优越，其12K纱线最小克重达到75g/单层。

3.2利巴公司Copcentra MAX 3 CNC型经编机

如今利巴的第5代产品已经投入使用。目前，使用较为广泛的一种机型是Copcentra MAX 3 CNC系列（图5），技术特点如下。

（1）与卡尔迈耶机器的机速相比，利巴的最高机速可达1200r/min，工作幅宽有50″、101″及152″。其中152″可以根据需求改变工作门幅，它的工作门幅范围是90″～152″。多轴向经编机可以配备短切毡装置，短切毡可以配置于织物的各层结构中。

（2）利巴多轴向经编机可以编织总克重在300～2000g/m²范围内的织物。采用3个数字伺服驱动的衬纬系统，各个衬纬系统可以独立由程序控制，通过x和Y轴方向的伺服电机，可以在20°～+20°之间调整。该机标准传送架可以生产两个45°衬纬和一个90°衬纬，也可按需要进行长度延伸，延伸后的传送架可供7个衬纬使用。此外，该机的衬纬铺层的上下都配有纤维网传送装置，可按需要进行选择，织物品种丰富。

铺纬方式方面，与卡尔迈耶的机器相比，利巴机器的铺纬是由铺纬滑轨运动、传输链运动、铺纬小车运动三者合成，只需改变三者的速度就能比较方便地改变铺纬角度，比较省时。由于两者铺纬运动的不同，在对织物进行剪边时，利巴机器的布边损失量相对较少，约为后者的0.7倍。

（3）利巴成圈机件（图6）和卡尔迈耶一样，都采用ST导纱针。不同的是利巴采用了独特的移动复合针（Walking Needle）系统，移动复合针系统使复合针除了在垂直上下运动外，还在水平方向（即织物喂人方向）运动，在一定程度上减少了织针对纬纱进入编织区域的干扰，降低了穿刺造成孔洞的可能性，织物质量有所提高。此外，由于在编织过程中针与布一起运动，织针所受的阻力减少，织针使用寿命延长，织物生产效率提高，经济效益好。

（4）经纱输入罗拉有两种导入方式：S和Z，客户可以在使用不同粗细原料时自由选择导人方式。

（5）在每层的铺纬系统中的耙子横移机构保证了在铺覆各种角度时每根纬纱平行地铺入钩子。纬纱的传送钩链采用了单排钩，这样做到纬纱的最少浪费，降低生产成本，同时也保证了每根纬纱不会脱钩。

（6）在铺纬架周围安装红外安全装置，当有异物进入生产区域，机器会自动停止，可以避免意外。

利巴公司推出了用于碳纤维产品的第5代CopcentraMAX 5 CNC Carbon新型多轴向经编机。由于碳纤维在织造过程中易产生具有导电性的碳粉，会导致机器及生产环境中的带电设备爆炸等危险情况发生，因此该类多轴向经编机带有特殊的密封装置。在生产过程中，碳纤维增强纱线的铺纬角度可以在—45°、90°、+45°、0°等角度之间变化，铺纬层数和原料规格也可以自由选择，织物品种较丰富。

4 国内多轴向经编设备

我国经编行业中的多轴向经编技术起步于20世纪90年代初。1997年由原天津纺织工学院与武进纺织机械厂协作，研制成功国内第一台圆型多轴向经编机，类似于卡尔迈耶的RS2DS型经编机，但因铺纬层数少、机器结构复杂、生产效率低，现已被淘汰。2008年，我国常州润源经编机械有限公司成功研发了第一台国产智能化控制的“RCD—1型多轴向经编机”，它的诞生极大地推动了我国对多轴向生产设备的研发。2010年，常州市第八纺织机械有限公司研发了GE2—M2型多轴向经编机，获常州市科学技术进步奖一等奖。但是，这两种设备还不能用于生产碳纤维多轴向经编织物。

4.1RCD—I型多轴向经编机（图7）

常州润源“RCD—1型多轴向经编机”，工作幅宽：50″（1270mm）、100″（2540mm）；机号为：E5、E6、E10、E12等多种型号；最高机速可达1000r/min。该设备集电脑控制的多轴向铺纬技术、多连杆式可移动（织针坯布随动）成圈技术、织物恒张力收卷技术、多速电子送经技术等于一体。铺纬角度变化范围为—20°～+20°，其铺纬方式已接近国外先进水平。

在铺纬角度的合成方面，润源机器与利巴机器相似，是铺纬滑轨运动、传输链运动、铺纬小车运动三者的合成，能比较方便地改变铺纬角度。但是，在生产过程中，润源多轴向经编机的动程较卡尔迈耶大，这样使得纬纱的损伤较大，织物布面质量稍差。润源多轴向经编机的诞生极大地推动了我国对多轴向生产设备的研发，同时也为多轴向经编织物的生产和研究提供了先进的手段。然而，鉴于我国基础工业相对落后，机械加工能力普遍不高，仍需大量进口国外先进的经编设备。

4.2GE2M—2型多轴向经编机（图8）

GE2M—2型多轴向经编机是常州市第八纺织机械有限公司最新开发的高性能经编设备，采用了独特的复合针，可以减少织针对纬纱的阻力；纬纱的传送钩链采用了单排钩，可同时铺设2～5层纬纱，采用实时双总线分布式控制。可配备短切毡装置，短切毡可以铺设于织物的各层结构中。主要应用于风力发电叶片，体育用品、航天航空、游艇、建筑材料等领域。

GE2M—2型多轴向经编机，幅宽：101″（2565 mm）；机号：E6、E12；正常工作速度：800～1000r/min；3个铺纬纬轴；铺纬宽度：4″～8″；铺层角度可分别设定为40°～90°、0°/90°/±45°。主要特点：（1）高效率的短动程曲轴连杆的成圈运动机构；（2）电子控制、20°～60°可调的铺纬机构；（3）自动扩幅技术；（4）具备自动刃口磨削机构的切边、剖幅机构；（5）槽针和针芯的自动摆动机构；（6）大功率伺服控制的电子送经、电子牵拉机构；（7）摩擦卷绕和新型的中心卷绕两种卷绕系统；（8）实时双总线13轴联动控制技术确保13根轴与主轴同步运行。

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多轴向编织发展趋势及我国的发展策略

多轴向经编技术综合了多学科的技术，随着各个学科的发展，多轴向技术也将不断的进步发展。在原料的适应性上，高性能的材料层出不穷，它们也将不断地应用于多轴向经编织物中，来提高多轴向织物的性能；在产品的适用性上，根据多轴向经编织物的特性和应用的不同要求，它必然会适用于更多的领域来弥补其它织物的缺陷；提高复合材料的性能，扩展其应用领域。在机器的自动化程度上，随着自动化技术不断提高，多轴向经编机器的自动化程度也必将提高，设计更加人性化，铺纬角度更加准确，铺纬角度范围扩大，织物的可塑性得以提高，其复合材料的性能得以改善。

我国多轴向经编技术尚处起步阶段，技术基础薄弱。一方面需要科研机构和企业统筹兼顾，制定合理规划。近年航空航天对各种新型增强材料的需求日益增多，尤其碳纤维低密度、高强度、高模量、耐高温的性能特点使其成为制造航空航天器材的理想材料之一。我国应加强对碳纤维多轴向经编增强复合材料的研究，推动我国多轴向经编技术在航空航天领域的应用。另一方面要加强技术交流，积极参加国内外各种展会，收集更多的信息。同时要积极引进国外先进的多轴向设备；消化、吸收国外一流的机械设计和制造技术；加强研发投入，生产出具有高附加值、高技术含量多轴向生产设备。目前国产多轴向经编机大都只适用于涤纶、玻璃纤维的生产，用于碳纤维产品生产的多轴向经编机在国内仍是空白。国内应不断消化和吸收国外先进的碳纤维多轴向生产设备的各项技术，研制出具有自主知识产权的碳纤维多轴向经编机。

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